- 产品描述
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产品特点
1、增强了在恶劣环境中的防尘、防水性能,
2、J3手臂和手腕部分IP67，主体部分IP65.
3、采用了电机保护罩，防水接头与外部电缆的保护套
4、外露螺栓和垫圈采用防锈材质。
5、铸造增强版机器人可选用环氢漆器。
6、具有直线软浮动专用软件包含。
7、高防护集成式电柜，IP54应用于压铸件取件、喷涂、镶嵌、打磨、去毛刺等。加强本体防护等级，分别通过一体化设计与增加防护罩实现IP67、IP65。与直线软浮动 功能相结合，适用于压铸等特殊环境。
镶嵌夹手 仿形喷头
小臂改用耐高温油漆，可用于温度高达200度高温环境（注:持续耐高温时间20秒）
一体化设计，实现手腕部防护等级IP67
通过加盖防护罩，实现本体防护等级IP65
J1关节可以360度旋转，能够完成各个方向的作业
机器人工件抓取、机床上下料时,毛坯工件的抓取位置与定位位置存在差异。机器人可以顺应外力方向运动，与工件完全贴合避免碰撞和摩擦。用纯软件控制替代传统的机械机构，降低系统成本。
通过调节各方向(X,Y,Z)的刚性,实现直角坐标系下(世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系)的直线软浮动。
技术参数：
型号 ER20-1780-F 可搬运重量（手腕部） 20kg 控制轴数 6轴 重复定位精度 ±0.06mm 安装形式 地面 最大臂展 1780mm 机器人质量 245kg 防护等级 J3手臂及手腕部分IP67，主体部分IP65 动作范围及最大动作速度 J1轴 ±180° 185°/S J2轴 -95°~+160° 185°/S J3轴 -170°~+80° 212°/S J4轴 ±180° 480°/S J5轴 ±135° 350°/S J6轴 ±360° 705°/S 安装条件 环境温度 0~55°C 环境湿度 通常在70%RH以下(无露现象)短期在95%RH以下(个月之内) 允许高度 海拔1000m以下 震动加速度 4.9/s²(0.5G)以下 型号 ER50-2100-P 可搬运重量（手腕部） 50kg 控制轴数 6轴 重复定位精度 ±0.08mm 安装形式 地面 最大臂展 2100mm 机器人质量 600kg 防护等级 J3手臂及手腕部分IP67，主体部分IP65 动作范围及最大动作速度 J1轴 ±170° 86°/S J2轴 -80°~+150° 82°/S J3轴 -170°~+75° 106°/S J4轴 ±360° 137°/S J5轴 ±135° 121°/S J6轴 ±360° 157°/S 安装条件 环境温度 0~55°C 环境湿度 通常在70%RH以下(无露现象)短期在95%RH以下(个月之内) 允许高度 海拔1000m以下 震动加速度 4.9/s²(0.5G)以下
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