常见问题

Q

六轴工业机器人与压铸机、周边设备联动时,出现信号延迟,导致生产节奏紊乱,该怎么排查?


A
优先排查 2 个方面:一是检查设备间的通讯线路,确认以太网、Profinet 等通讯接口是否松动,通讯电缆是否有破损,重新插拔接口或更换电缆;二是检查控制系统的程序,确认机器人与压铸机的信号交互逻辑是否正确,是否存在程序冲突,必要时重新优化联动程序的触发时序。
Q

压铸机运行时,液压油温度过高(超过 60℃),会带来什么风险?如何降温?


A
风险有 2 点:一是液压油粘度下降,导致液压系统压力不稳定,影响压铸精度;二是液压元件(如密封件、阀芯)加速老化,增加故障概率。降温方法:检查液压油散热器是否堵塞,清理散热器表面的灰尘和油污;若降温效果不足,可加装冷却风扇或水冷式冷却器,强制降低液压油温度。
Q

工业熔炉的炉内合金液出现 “结渣过多” 的情况,该如何减少?


A
可采取 3 个措施:一是选用纯度更高的原材料(如低杂质的铝合金锭),减少杂质带入;二是在合金熔化过程中,按比例添加除渣剂(如精炼剂),吸附液体内的杂质并浮至表面,定期清理浮渣;三是控制熔炉的升温速度,避免局部过热导致合金氧化加剧,通常铝合金熔化升温速度不超过 10℃/min。
Q

压铸周边自动化生产线(如自动切边、去毛刺线)出现工件输送卡顿,该怎么处理?


A
先按 2 步排查处理:初步检查输送轨道是否有异物(如金属废料、铸件毛刺),清理轨道并润滑轨道滚轮;第二步调整输送机构的速度和张力,若为皮带输送,需检查皮带松紧度并调整张紧轮;若为链条输送,需润滑链条并紧固松动的链节。
Q

六轴工业机器人在压铸车间使用时,如何防止被金属液飞溅损坏?


A
需做好 3 项防护:一是为机器人安装防溅罩,选用耐高温、耐腐蚀的材料(如不锈钢板、耐高温橡胶);二是在机器人的关键部位(如关节、电缆)包裹耐高温防护套,避免金属液直接接触;三是设定机器人的运动路径时,避开金属液飞溅区域,保持安全距离(通常不小于 500mm)。
Q

压铸机的模具温度过高,会对生产造成哪些影响?如何控制?


A
影响主要有 3 点:一是铸件易出现缩孔、裂纹等缺陷,降低产品合格率;二是模具寿命缩短,高温会加速模具磨损和变形;三是脱模困难,可能导致铸件粘模。控制方法为:启用模具冷却系统(如冷却水路、喷雾冷却),确保冷却水流量和温度稳定;合理调整生产节拍,避免模具长时间连续受热。
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